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洋書 Global Formulations of Lagrangian xxx Finding the Lagrangian for Elastic and Inelastic Collisionsの詳細情報
Finding the Lagrangian for Elastic and Inelastic Collisions。maxresdefault.jpg。Constraints In Lagrangian Mechanics: A Complete Guide With。sddefault.jpg。Global Formulation of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds, Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch
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